Авиамодель — это летательный аппарат без человека на борту, управление полетом которого возможно только при условии визуального контакта с ним, а также неуправляемый свободнолетающий аппарат.
Беспилотный летательный аппарат — это воздушное судно, предназначенное для выполнения полета без экипажа на борту. Если квадрокоптер может летать вне условий визуального контакта с ним (посредством пульта дистанционного управления, ГРV- очков, ноутбука, планшета, мобильного телефона и т.д.), имеющего встроенный экран, который отображает «картинку» с камеры, установленной на квадрокоптере или же по ранее заданной программе — то этот квадрокоптер уже является БЛА. Квадрокоптеры-авиамодели запрещается использовать в пределах зон, запрещенных для использования авиамоделей (Правила использования авиамоделей в Республике Беларусь, утвержденных постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 16 августа 2016 г. № 636). Перечень данных зон указан в постановлении Министерства обороны Республики Беларусь от 22 августа 2016 г. № 18 «Об становлении перечня зон, запрещенных для использования авиамоделей в Республике Беларусь». Квадрокоптеры-БЛА подлежат государственной регистрации, а их использование в воздушном пространстве требует получения разрешения на использование воздушного пространства Республики Беларусь. Использование квадрокоптеров-БЛА над г. Минском (над населенными пунктами, за исключением сельских) запрещено. Этот запрет содержится в части 2 пункта 103 Авиационных правил полетов в воздушном пространстве Республики Беларусь, утвержденных постановлением Государственного комитета по авиации Республики Беларусь и Министерства обороны Республики Беларусь от I июня 2004 г. № 7/30. За нарушение правил использования воздушного пространства, как и правил использования авиамоделей, предусмотрена административная ответственность по статье 18.35 КоАП Республики Беларусь. Протоколы об административных правонарушениях по указанной статье уполномочены составлять ряд должностных лиц Департамента по авиации Министерства транспорта и коммуникаций, а также управления Вооруженных Сил по использования воздушного пространства Республики Беларусь.