Лeпeльский районный краеведческий музей создан по решению Совета Министров БССР 4 ноября 1953 года. Музей располагался в здании бывшей конторы Березинской водной системы середины XIX века, которая располагалась на берегу Лепельского озера. В 1959 году это здание перенесли на угол улиц Калинина и Горького, где музей находится сейчас. Здание музея одноэтажное, деревянное.
Первая экспозиция музея открыта в декабре 1954 года. Последняя – в ноябре 1983 года. Экспозиция музея отображает развитие истории и культуры района с древнейших времён до наших дней.
В выставочном зале музея регулярно проводятся художественные и тематические выставки. Проводятся обзорные и тематические экскурсии.
